近日，卓信创驰联合英特尔和深圳市优易控软件有限公司（以下简称：优易控）共同发布了白皮书——《基于英特尔® 架构的优易控 NoTime 控制器 助力实现精准、柔性的运动控制》（以下简称：白皮书）。（以下是部分《白皮书》内容，文末附有白皮书PDF版本下载链接）
白皮书指出，运动控制系统是高端装备的核心基础部件，决定了装备的精度和效率。 伴随着制造企业纷纷向柔性制造、智能制造转型，市场对于运动控制器的扩展性、时延、算力均提出了更高的要求。面向不断迭代的工业应用需求，新一代的运动控制器在信息处理能力、开放程度、运动轨迹控制准确性、通用性等方面正在实现进一步的进化。新一代的运动控制器通常能够利用多轴协调运动控制和复杂的运动轨迹规划、实时的插补运算、误差补偿、伺服滤波算法，从而实现闭环控制。传统的运动控制器大多通过 PC（执行视觉、数据处理等任务）+ 运动控制卡的方式进行交互，这一方案随着制造行业的不断发展，开始面临算力不足、控制器交互时延长、系统抖动等挑战。
基于这一问题，卓信创驰与英特尔、优易控深度合作，打造了基于英特尔® 架构的优易控 NoTime控制器，NoTime 控制器创新地将运动控制的负载和视觉及数据处理的负载融合到搭载英特尔® 处理器的卓信创驰工业计算机上，并绑定不同的 CPU 核心进行处理。不同负载之间通过高速共享内存通讯，大幅提高了运动控制与一般 PC 应用的数据交互效率以及函数的执行速度。该方案集成了基于实时系统的机器程序执行环境和运动函数库，实现了更稳定和敏捷的机器控制，能够满足芯片键合 (Die-Bonding)、3C 行业 FATP、3D 路径点胶等场景对于精细、低时延、高稳定的运动控制需求。该控制器能够提供以下功能优势：（1）高负载下保持出色的实时性能；（2）显著降低运动控制器交互的时延；（3）提升机器程序执行效率与稳定性；（4）提供强大的前馈控制功能；（5）通过先进的平滑工具进行轨迹控制；（6）支持复杂的实时视觉算法处理。
优易控 NoTime 控制器基于搭载英特尔® 处理器的卓信创驰工业计算机构建。卓信创驰是一家专注于工业控制、机器视觉、自动化 等领域的国家级高新技术企业，专为工业控制器打造的工业计算机采用了嵌入式、紧凑型、无风扇设计，可搭载第 12 代英特尔® 酷睿™ 处理器、英特尔凌动® x7000E 系列处理器、英特尔® 处理器 N 系列等处理器，能够满足不同场景的需求。
此外，卓信创驰还为用户提供敏捷、快速的定制化服务，从用户的具体需求出发，打造出能够有效满足其应用需求的硬件 配置和接口设计的产品，同时为客户快速定制提供开发和部署的工具，缩短产品上市周期。 卓信创驰同时也是英特尔® 工业电脑优选项目合作伙伴。卓信创驰精选特定 E 系列工业电脑产品通过英特尔® 工业电脑优 选项目的软硬件测试，自 2023 年以来有多款产品获得英特尔® 工业电脑优选项目的验证。
基于英特尔® 架构的优易控 NoTime 控制器支持包括第12代英特尔® 酷睿™ 处理器、英特尔凌动® x7000E 系列处理器、 英特尔® 处理器 N 系列处理器在内的处理器选项，不仅能够满足复杂的机器控制算法的高效运行，还具备宽温支持、高稳定性、远程维护等能力，为运动控制奠定了坚实的硬件基础。 该控制器还应用了英特尔® 资源调配技术 (RDT) 提升实时处理能力，采用英特尔® Virtualization Technology for Directed I/O (VT-d)、英特尔® Virtualization Technology for x86 (VT-x) 等虚拟化技术实现硬件虚拟化。上述软硬件技术能够满足优易控 NoTime 控制器在算力、时延控制、稳定性等方面的需求。 针对不同的场景和需求，用户可以选择不同的处理器型号，以满足自身需求。
目前，基于英特尔® 架构的优易控 NoTime 控制器在 IC 分选测试、芯片键合、3C 产品 FATP 应用、3D 点胶等场景中得到了广泛的应用。卓信创驰市场经理郭辉先生表示，“随着制造业变革的深入，运动控制系统在不断进化，这也带来了对于算力的巨大要求。 通过与优易控的合作，我们得以为用户的运动控制系统提供基于英特尔® 架构的高性能、 高稳定、高扩展基础硬件平台，助力用户实现更加精准、柔性的运动控制。未来，我们还将继续与优易控、英特尔合作，为制造行业用户带来更高的价值。”未来，在当前成果的基础上，卓信创驰还将与英特尔、优易控进行更加深度的合作，进行进一步技术创新，以满足更多场景对于精细化、复杂化运动控制的需求，助力构建柔性、智能的工业产线，赋能生产制造产业的升级。
点击下载:
PIPC版块 https://ccechina.intel.cn/IcoDetails?id=366f5ea0-18cf-11ef-8845-cfe0faaca862&type=1
控制版块 https://ccechina.intel.cn/IcoDetails?id=dab18a60-18cf-11ef-9743-3bc40557af4d&type=1
