

当下,具身智能与人形机器人产业步入高速发展期,市场对控制器的算力、稳定性、集成度、空间适配性具有严苛需求。
卓信创驰推出AR100 大小脑一体化控制器。这款基于Intel® Core™ Ultra Series 3(Panther Lake) 第三代酷睿 Ultra 处理器打造的三层板级硬件平台,凭借先进算力架构、极致紧凑设计、全品类丰富接口、高可靠工业级配置,能够对应人形机器人、智能装备 “大小脑协同难、算力不足、空间受限、拓展性弱” 等行业痛点,成为具身智能落地小体积、高性能的一体化解决方案。

AR100 全系搭载英特尔最新一代Intel® Core™ Ultra Series 3 处理器,依托英特尔18A(1.8nm)先进制程、RibbonFET 全环绕栅极晶体管与 PowerVia 背面供电技术,实现性能、能效、密度三重飞跃,每瓦性能较上代大幅提升,为设备长期稳定运行筑牢工艺根基。
处理器采用CPU+GPU+NPU 三位一体混合异构架构,平台INT8 稠密总算力最高可达 180 TOPS,其中第五代 NPU 独立算力 50 TOPS,可流畅运行本地大语言模型、视觉语言动作模型(VLA),大幅降低云端依赖,满足人形机器人环境感知、自主决策、运动预判等 AI 核心需求。从轻量化巡检机器人到高阶人形服务机器人、工业协作机器人,均可匹配对应算力版本,依托异构架构实现工作负载灵活分配,在低功耗、低总成本前提下,兼顾算力强度与运行效率。
核心计算板块
基于intel® 18A工艺制程,与Lunar lake、Arrow lake相比较,整体性能提升超50%,同时功耗更低,能效更高。
全新架构开放性好,支持Window和Linux OS,以及主流RTOS。
支持OpenVINO™, WindowsML, DirectML, ONNX RT, WebGPU, WebNN,OpenClaw, Qwen等AI框架。

集成CPU+iGPU+NPU+IPU架构。
Ultra x7 358H CPU 8TOPS+Arc B390 iGPU 122TOPS + NPU5 50TOPS =综合算力为180TOPS(INT8)。
内存LPDDR5X, 板载SSD。
尺寸95 x 125 mm (L x W )。

一体化大小脑架构,简化设计实现精准时序同步
在具身智能机器人体系中,“大脑” 负责感知、决策、规划,“小脑” 负责运动控制、动作执行、实时反馈,传统分体式大小脑方案存在布线复杂、通信延迟、时序不同步、集成难度大等问题,极大阻碍机器人动作精度与响应速度提升。
AR100 创新采用大小脑一体化集成架构,从硬件层面打通决策层与控制层,实现大小脑精准时间同步,彻底解决分体架构的通信延迟、时序偏差难题,让机器人 “思考” 与 “行动” 高度协同,动作响应更迅捷、姿态控制更精准。一体化设计大幅简化整机系统设计流程,客户无需额外搭建大小脑通信链路、调试同步协议,有效缩短产品研发周期、降低软件开发与硬件集成成本,加速机器人产品从研发走向量产。
接口配置
配备4个USB Type-C接口,可兼容机器人应用所需的各类核心外设,涵盖激光雷达、红外传感器、深度传感器及摄像设备等。
CANbus,本地DI DO, 丰富的RS-232/485,惯导 IMU, 可扩展GMSL。
宽压9-36V供电。

极致紧凑尺寸,适配机器人狭小安装空间
人形机器人、协作机器人、小型移动机器人内部结构精密,可用安装空间十分有限,对控制器体积提出极高要求。AR100 深耕板级小型化设计,整机尺寸仅129×105.3×78.3mm,体积紧凑、布局规整,属于标准小型嵌入式控制器形态。
小巧机身不牺牲硬件性能与接口规格,可灵活嵌入机器人躯干、底盘、头部等狭小区域,完美适配各类轻量化人形机器人、轮式机器人、机械臂、巡检机器人等设备的空间布局需求。轻量化 + 小体积的优势,还能降低机器人整机负重,提升续航能力与运动灵活性,兼顾空间利用率与整机运动性能。

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